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Le robot humanoïde GR-3 de Fourier est présenté dans un environnement intérieur.

Fourier présente GR-3, un humanoïde axé sur le soin et l’interaction émotionnelle

Fourier a présenté GR-3, son premier « Care-bot », un humanoïde conçu non seulement pour exécuter des tâches, mais surtout pour établir une connexion humaine. Cette machine, qui s’inscrit dans la série GRx, est guidée par la philosophie selon laquelle « l’amour passe avant toute fonctionnalité », cherchant à créer une présence chaude et réconfortante dans les interactions quotidiennes.

Le concept de Care-bot se déploie sur deux fronts principaux. En tant que compagnon social, GR-3 est conçu pour interagir dans des lieux publics, servant d’assistant ou de présence apaisante, notamment pour les enfants ou les personnes âgées. À terme, l’entreprise envisage des applications d’aide assistée, incluant le soutien à la mobilité, la surveillance de santé ou la rééducation en milieu clinique.

Ce qui distingue GR-3 des modèles industriels traditionnels, c’est son esthétique. Fourier a délaissé l’aspect austère des machines utilitaires pour opter pour des tons neutres et des surfaces rembourrées, rappelant même l’ameublement automobile haut de gamme, afin de rendre le robot plus accessible. Mesurant 165 centimètres et pesant 71 kilogrammes, il dispose de 55 degrés de liberté. Sa structure modulaire intègre ses capteurs et unités de calcul tout en conservant un extérieur épuré.

Le robot humanoïde GR-3 de Fourier est présenté dans un environnement d'exposition.

L’interaction émotionnelle est au cœur du système. GR-3 est équipé du système propriétaire Full-Perception Multimodal Interaction System. Celui-ci fusionne les données issues de la vision, de l’audio et du toucher dans un moteur de traitement émotionnel en temps réel. Un réseau de quatre microphones permet, par exemple, la localisation précise de la source sonore, tandis que les caméras RGB et à lumière structurée assurent une reconnaissance faciale dynamique.

Le robot ne se contente pas d’entendre. Il ressent. Trente et un capteurs de pression distribués lui permettent de détecter le contact instantanément. Ce retour tactile est couplé à des micro-expressions animées — clignements des yeux, gestes déclenchés par l’émotion — pour que la réponse à un toucher soit socialement pertinente. Pour gérer la complexité des dialogues, GR-3 utilise une architecture à double voie : un contrôle basé sur des règles pour les réactions rapides, et un grand modèle de langage pour une compréhension contextuelle profonde.

Locomotion et ouverture aux développeurs

Au-delà de l’intelligence émotionnelle, le châssis de GR-3 a été repensé pour offrir une locomotion plus naturelle. Il intègre des actionneurs performants et des mains dextres de 12 degrés de liberté. Le robot peut exécuter une marche standard, mais il peut aussi s’accroupir ou se déplacer de manière plus vive, passant d’une démarche droite à une marche « rebondissante » pour des scénarios dynamiques.

Fourier positionne GR-3 comme une plateforme d’intelligence incarnée. Il est ouvert aux développeurs : une architecture client-serveur permet aux ingénieurs et chercheurs de personnaliser ses fonctions via des API d’interaction qui seront introduites prochainement. C’est là que réside l’ambition de l’entreprise : rendre la robotique émotionnelle accessible et adaptable.

La course aux humanoïdes se complexifie

Parallèlement, le secteur ne cesse de bouger. On note que Meta travaille également sur des humanoïdes en collaboration avec Fourier, un prototype nommé Max. Ce robot, qui pèse environ 48 kilogrammes et mesure 1,5 mètre, intègre une puce Nvidia Jetson Thor. Ce projet, mené par des équipes de Meta en Chine, vise à donner une forme physique à leur agent d’IA Muse, avec des objectifs allant jusqu’aux tâches domestiques.

Face à Tesla avec Optimus ou Agility avec Digit 5, qui utilisent également du matériel Nvidia, Fourier semble avoir choisi une voie plus axée sur l’accueil social avec GR-3. La question demeure : dans une course où chaque géant semble viser le foyer ou l’usine, est-ce que l’approche centrée sur le soin, incarnée par GR-3, trouvera sa niche durable ? Fourier attend l’annonce de ses API pour voir concrètement comment les applications tierces vont pouvoir s’emparer de cette plateforme.

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